他山科技成立于2017年,是人工智能觸覺傳感芯片及應(yīng)用解決方案研發(fā)商,也是觸覺傳感器賽道的領(lǐng)軍者。核心團(tuán)隊由清華大學(xué)、曼徹斯特大學(xué)等全球資深研發(fā)團(tuán)隊共同創(chuàng)建。他山科技通過自研的全球首款數(shù)模混合AI觸感芯片及觸覺感知算法解決了觸覺多維感知信號同時解析的難題,并開發(fā)了適用于機(jī)器人賽道的觸覺傳感器,促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和普及,實現(xiàn)機(jī)器人對三維力及物體表面的形變、溫度、紋理等信息的精確感知,提高人機(jī)交互的智能化水平和服務(wù)質(zhì)量。
公司作為北京市級服務(wù)包企業(yè)、首批數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿企業(yè)、專精特新企業(yè),不僅參與成立了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心,還牽頭承擔(dān)了“揭榜掛帥”項目中觸覺傳感器任務(wù),技術(shù)實力與行業(yè)影響備受認(rèn)可。目前他山科技已經(jīng)與人形機(jī)器人、靈巧手和機(jī)械臂等在內(nèi)的多個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴達(dá)成合作。 另外,公司在汽車、家電、消費電子等領(lǐng)域已與全球范圍內(nèi)數(shù)十家頭部廠商落地合作。
他山科技的觸覺傳感器采用獨創(chuàng)的R-SpiNNaker分布式類腦芯片架構(gòu) ,該架構(gòu)不僅模擬了人體的三類神經(jīng)元——傳入神經(jīng)、中樞神經(jīng)和傳出神經(jīng)——還集成了三維空間電容層析算法模型與邏輯四核脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這種設(shè)計使得觸覺傳感器不僅能夠?qū)崿F(xiàn)高精度三維力感知、材質(zhì)識別、接近覺感知,同時可實現(xiàn)多觸覺傳感單元的動態(tài)協(xié)同感知,有效促進(jìn)了人形機(jī)器人場景閉環(huán)及泛化能力,提高了人機(jī)交互智能化水平和服務(wù)質(zhì)量。此外,他山科技成功開發(fā)出國內(nèi)首個基于真實電容式觸覺傳感器產(chǎn)品的仿真模型,并聯(lián)合生態(tài)合作伙伴靈巧智能推出了基于MuJoCo 環(huán)境的觸覺傳感器仿真及DexHand021 靈巧手的觸覺協(xié)同訓(xùn)練框架,引領(lǐng)機(jī)器人觸覺技術(shù)迭代方向。